中山桁架機(jī)械人

1、氣門(mén)非標(biāo)設(shè)備開(kāi)機(jī)前，應(yīng)檢查主軸箱是否可靠地夾在垂直導(dǎo)軌上，主軸套的升降及電氣設(shè)備的狀況是否正常。

2. 提升主軸箱時(shí)，先松開(kāi)導(dǎo)軌固定螺絲，然后用棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌后面的蝸輪，將主軸箱提升到合適的位置，再緊固固定螺絲，確保主軸箱夾在導(dǎo)軌上。

3. 清潔氣缸蓋并擦拭干凈，更換磨損的氣門(mén)導(dǎo)管，清理導(dǎo)管兩端的毛刺，然后將其放置在翻轉(zhuǎn)架頂部的適當(dāng)位置，檢查其接觸可靠后，用兩端的夾具夾緊。然后粗調(diào)夾具角，使氣門(mén)導(dǎo)管孔軸線基本垂直于機(jī)床工作平面。轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊手柄，使兩個(gè)滾動(dòng)副稍作預(yù)緊。

4. 氣門(mén)非標(biāo)設(shè)備根據(jù)待修氣缸蓋配備合適的刀桿和心軸（刀桿選擇的原則是：導(dǎo)氣管的圓柱度完全合格的座子，應(yīng)優(yōu)先選用通用刀桿加工。對(duì)于導(dǎo)管孔微小，橢圓度在0.01-0.025mm以內(nèi)，且難以更換新導(dǎo)管座的，選擇直刀桿加工彌補(bǔ)。(芯棒的選用原則是：根據(jù)導(dǎo)管孔的尺度，盡可能選用與導(dǎo)管孔有較小間隙的定位芯棒，且定位芯棒能在導(dǎo)管孔內(nèi)靈敏滾動(dòng)和滑動(dòng)。定位芯軸可以在導(dǎo)管孔內(nèi)滾動(dòng)和滑動(dòng)。將工具桿芯軸組件安裝到主軸下端的錐形孔中。調(diào)整主軸箱方向，使主軸升至高位時(shí)，芯軸下端與缸蓋上平面的距離為15-20mm，然后鎖定主軸箱。5.

5.將所選芯軸的上端刺入校準(zhǔn)板的孔內(nèi)，擰緊定位螺釘，然后將芯軸的下端刺入待修閥門(mén)的導(dǎo)管孔內(nèi)，再將水平儀放在校準(zhǔn)板的上平面上，檢查垂直和水平方向是否水平，水平值應(yīng)在一格以內(nèi)。如超過(guò)水平，可微調(diào)夾持手柄，直至水平合格，再將夾持手柄夾在夾持板上，然后取出芯軸和校對(duì)板。如果選擇萬(wàn)能刀桿加工，對(duì)于同一方向或同一斜向的一組孔，可以選擇缸蓋中心的一個(gè)孔來(lái)校對(duì)缸蓋。如果采用直刀桿加工，則每一個(gè)孔都要進(jìn)行校對(duì)。

6. 根據(jù)氣門(mén)直徑大小和閥座錐角選擇合適的刀架和刀片，將刀架和刀片用螺釘擰緊在刀桿下端凹槽內(nèi)，然后用調(diào)刀器調(diào)整刀具的旋轉(zhuǎn)半徑，使之與相應(yīng)的氣門(mén)刻度相同，然后用刀桿下端的頂緊螺釘頂緊刀架。(刀架的使用方法：先將閥桿刺入刀架中間的V型槽內(nèi)，擰緊手柄的一端，使閥桿與V型面貼緊，調(diào)整刀架，使刀架的尖端對(duì)準(zhǔn)閥大端的操作錐體中間，再擰緊擰緊手柄。然后松開(kāi)夾緊閥門(mén)的手柄，取出閥門(mén)。將對(duì)刀尺安放在定位心軸中間，輕擰手柄一端，使定位心軸與V形面緊貼，調(diào)整刀具旋轉(zhuǎn)半徑，使刀具加工座的操作錐相應(yīng)邊緣部分與對(duì)刀尺尖端徑向?qū)R，擰緊刀桿下端的兩個(gè)緊固螺釘，取出對(duì)刀器。

7. 將主軸轉(zhuǎn)速調(diào)至中位，踩下腳踏閥使夾具浮起，將修好的閥門(mén)導(dǎo)管孔與定位心軸對(duì)齊，沿定位心軸加少量機(jī)械油，低速滾動(dòng)主軸，扳動(dòng)主軸進(jìn)給手柄，使心軸慢慢刺入導(dǎo)管孔至合適方位，檢查刀具是否已干。如有干燥，分析因素并掃除，如無(wú)干燥，松開(kāi)腳踏閥，將主軸轉(zhuǎn)速調(diào)至高速檔，將刀具方位調(diào)至高速檔，將刀具方位調(diào)至離加工方位5-10mm三至五次，然后松開(kāi)腳踏閥，缸蓋定位完結(jié)。將主軸轉(zhuǎn)速調(diào)至適宜檔位，這么便能夠開(kāi)端進(jìn)行鏜修作業(yè)。 

運(yùn)用萬(wàn)向刀桿時(shí)應(yīng)留意以下幾點(diǎn)： 

（a） 

萬(wàn)向刀桿下部的調(diào)整螺母可對(duì)定位芯軸搖擺起伏進(jìn)行調(diào)整。 

（b） 在找正對(duì)中時(shí)，芯軸的搖擺起伏應(yīng)本著由大到小的原則順次操作，逐步提高對(duì)中的準(zhǔn)確性。 

（c） 在切削加工時(shí)，應(yīng)將調(diào)整螺母調(diào)至定位芯軸搖擺起伏較大的方位，以保證芯軸搖擺靈敏。 

8．鏜削加工時(shí)，主軸進(jìn)給分粗進(jìn)給和微動(dòng)進(jìn)給。 粗進(jìn)給時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)給鎖緊（松開(kāi)）把手，使蝸輪和手柄座脫開(kāi)，旋轉(zhuǎn)進(jìn)給手柄，主軸便可迅速升降。 微動(dòng)進(jìn)給時(shí)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)給鎖緊（松開(kāi)）把手，使蝸輪和手柄座聯(lián)系，滾動(dòng)手輪，使鏜刀達(dá)到所需方位，便可進(jìn)行精細(xì)鏜修。 鏜修座圈時(shí)，粗切深度以0.03-0.05mm/r為宜；精切深度以0.005-0.01mm/r為宜。 

9．鏜削完結(jié)一孔后，退出定位芯軸，依照6-8的過(guò)程進(jìn)行下一孔位的鏜削，直至各孔位悉數(shù)鏜修完結(jié)。Z終進(jìn)行密封功能檢查，直至各座圈鏜修合格停止。 

10．鉆孔時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)把手，使蝸輪和手柄座脫開(kāi)，即可進(jìn)行通孔的鉆削。 

11．假如機(jī)床在作業(yè)時(shí)發(fā)生毛病或出現(xiàn)異常聲響，應(yīng)立即堵截電源，檢查因素并加以掃除。